车辆工程仿真与分析 基于MATLAB的实现

本书主要以详细实用的车辆工程设计与分析具体实例进行编写，工程实例包括车辆动力性能、制动性能、操纵稳定性能、悬架系统性能、车辆零部件结构优化、各种专用车重要总成计算、电牵引车辆系统计算。专门针对...

自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

交通枢纽行人仿真建模与应用

本书就交通枢纽行人仿真建模及应用进行研究，针对现有行人仿真社会力模型的计算效率低、一些现象仿真失真的情况进行修正和完善，提出颗粒离散元发进行建模的心思路，该书可为从事交通枢纽行人仿真研究人员开拓研...

考虑个体微观特征的通勤行为建模与仿真

造成交通拥堵的因素除了基础设施和城市交通管理水平之外，出行个体的微观特征，如风险态度、择路偏好和驾驶习惯等也发挥着重要的作用。作为实现城市日常出行高效有序的重要内容和手段，研究考虑个体微观特征的通...

综合交通客运枢纽仿真建模关键理论与方法

在对综合交通客运枢纽的结构与功能进行科学、合理的分解与界定的基础上，系统介绍了综合交通客运枢纽功能与结构评价涉及的关键理论与技术，包括枢纽设施建模、客流特征分析与换乘量预测、行人微观行为分析与建...

交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法

本书在全面总结国内外道路交通仿真与驾驶员行为研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：微观交通流仿真建模理论及一体化仿真环境研究，基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究，基...

若干典型驾驶行为影响下的城市道路交通流建模与仿真

随着汽车保有量持续快速增加，我国已经全面进入汽车社会，但驾驶人尚未形成良好的驾驶习惯，普遍存在“抢行、随意变道、随意停靠、慢速行驶”等驾驶行为，这些行为往往成为诱发交通瓶颈和加剧交通拥堵的重要原因。...

人车路环境复杂系统建模与分析

锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用

运输与物流系统仿真

本书重点介绍了系统仿真的基本概念、建模方法、仿真系统设计、仿真结果分析以及在交通运输与物流工程领域的部分应用实例，使学生能掌握系统仿真的基本理论和方法，能够进行实际系统的仿真模型建立、仿真程序编...