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列车运行控制系统规范建模与验证
唐涛,徐田华,赵林著2010 年出版206 页ISBN:9787113114602本书主要介绍了实现列控系统需求规范的严格建模与验证所必须的理论、方法和关键技术,内容包括现代列车运行控制系统的特点和相关标准规范、系统规范的严格建模与验证体系、模型检验相关基础知识、需求规范的...
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无人驾驶车辆模型预测控制
龚建伟,姜岩,徐威著2014 年出版196 页ISBN:9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则...
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电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术
张细政著2017 年出版254 页ISBN:9787564752514作为电动汽车的三大关键技术之一,电机及其驱动控制技术作为执行层的底层控制,一直是业界和学者的研究热点,其控制策略与控制效果直接影响到整个电动汽车的安全性、稳定性和经济性等各项性能指标。目前来看,随着...
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汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用
丁能根编著2013 年出版147 页ISBN:9787512412484本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...
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动车组牵引与控制系统
黄秀川,王峰主编;何成才主审2014 年出版262 页ISBN:9787564330279本书是CRH动车组系列教材之一。全书共有七章内容。主要介绍了动车组工作原理、动车组速度调节、动车组电气制动、动车组电气线路识图、动车组主电路、动车组牵引/制动控制、动车组运行监控及故障诊断、动车...
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学修电动自行车充电器、控制器与电动机
洛阳市绿园电动车维修培训学校组编2009 年出版182 页ISBN:9787121088230本书首先介绍了电动自行车维修基础,接着介绍了电动自行车电路图的识图方法,重点阐述了充电器、控制器和电动机的维修方法与技巧。
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2008考前冲刺预测试卷 建设工程质量、投资、进度控制
马楠,龚东晓主编2008 年出版82 页ISBN:7508364538本书根据最新考试大纲编写完成,全部为执业资格考试的题型。6套模拟试卷,不仅涵盖了本科目考试大纲的所有章、节、目的知识点,而且严格按照考试大纲要求的分值比例编写,做到以学代练,在学习的过程中不断强化知识....
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船舶电力系统的非线性鲁棒控制
张利军主编;孟杰,兰海副主编2011 年出版105 页ISBN:9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论,探讨动/静态负载对系统电压和频率的影响,利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力,结合 干扰抑制特...