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船舶零航速减摇控制装置与系统
赵琳主编；金鸿章，綦志刚，宋吉广著2015 年出版179 页ISBN：9787118102079书中系统地对零航速减摇鳍的升力产生机理进行了阐述；对零航速下船舶-减摇鳍控制系统及其控制方法进行了探讨；对零航速减摇鳍电伺服驱动系统进行了分析及设计；对零航速减摇鳍的不同鳍型的升力进行了分析及实验...
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隧道施工质量控制要点简析
余洋，徐秋达主编；马为民，杨慧勤副主编2014 年出版260 页ISBN：9787550909205本书系统地讲述了隧洞施工质量控制要点，具体内容包括隧洞施工组织设计、隧洞施工测量控制、隧洞开挖的技术要求、隧洞初砌与支护的质量控制、不良和特殊地质段隧洞施工的质量控制、隧洞新奥法施工的质量控制...
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城市道路交叉口交通信号控制理论与实践
李锐编著2015 年出版114 页ISBN：9787502468323该书包括理论与实践两部分，全书共分5章，主要内容包括交叉口信号控制概述、交叉口信号控制基本概念及工作原理、交叉口信号灯设置条件分析、交叉口交通信号设计方法、信号设置案例应用。该书可供交通行业技术...
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柴油机电脑控制系统原理与维修
祁栋玉主编；任洪春，谢计红，陈昆副主编2013 年出版165 页ISBN：9787111412502本书是一本介绍柴油车发动机电脑控制系统维修的实用书籍。在介绍柴油发动机故障现象与原因分析的基础上，主要讲解了解决问题的方法及修复汽车电脑板的基本技能，把目前国内柴油发动机电喷系统分为四大系统：博士...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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船舶运动简捷鲁棒控制
张显库著2012 年出版176 页ISBN：9787030334992本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...
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SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制
刘强编著2013 年出版113 页ISBN：9787313105066SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...
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车用内燃机电子控制技术
郑清平主编2010 年出版216 页ISBN：9787508478333本书主要以汽油机电控技术和柴油机电控技术为主，全面介绍了车用内燃机电子控制技术的结构、组成、工作原理及控制方法。全书共分十章，内容包括内燃机电子控制技术概论、内燃机控制基础、内燃机电控系统的传感...
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地下管道腐蚀与漏损控制
袁厚明主编2014 年出版314 页ISBN：9787511430373本书全面、系统地介绍了地下管道腐蚀与漏损基础知识及管道测腐、测漏、腐蚀与漏损控制等方面知识。全书共九章，主要包括管道腐蚀与漏损控制分析方法、防腐层隔离法控制地下管道内外壁腐蚀、外加电流法阴极保...
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方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究
孙勇编2011 年出版182 页ISBN：9787109160088本书从履带车辆转向运动学和动力学角度出发，在充分考虑地面—车辆系统的相互关系基础上，详细阐述了履带车辆转向的基本理论，针对现有的转向装置进行性能分析，建立了非坚实地面和坚实地面简化转向模型和滑动转向...