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黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器
魏延辉，白涛，周雪梅编2015 年出版297 页ISBN：9787566110817本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...
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基于水平集的水下声呐图像目标检测 黑龙江省精品图书出版工程
王兴梅，时胜国著2017 年出版154 页ISBN：9787566114310本书涵盖了水平集理论涉及的所有知识要点与思想精髓，是利用水平集理论研究水下声纳图像目标检测相关科学研究领域学习的重要书籍。在水平集理论的背景下，寻找一种对噪声不敏感、检测速度快、精度高的水下声纳...
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