船舶在波浪上的运动理论

本书将着重介绍波浪中船舶运动理论方法，并加入了当前理论的发展和部分新的应用。从介绍船舶在波浪中运动理论所必须的力学和数学基础开始，以专题的形式逐步展开，每一章节将围绕船舶在波浪中运动所涉及的理论问...

船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

开敞式码头系泊船运动响应及缆绳张力研究

本书通过数值模拟针对不同泊位长度、不同横缆墩墩位布置下风、流、规则波、不规则波包括波群作用下的系泊船的运动响应及缆绳张力进行了深入的研究，旨在加深对系泊船运动响应的理解，预报复杂海洋环境条件下，船...

第十一届国际道路会议报告集简编

铁路工程设计技术手册 《路基》 第一、五篇 路基构造

中华人民共和国交通部直属水运干线运价规程 第1编 水运货物运价计算规则 水运货物运价分级表 上编、下编

中国第一汽车集团公司汽车产品构造图册

高速水翼船运动控制

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

第一次发现丛书 车船

本书是一套兼具知识性、趣味性和开拓性以及学习性的科普童书，全套共10册。保留了第一次发现丛书透明胶片的特质，本册书将带领两到五岁的小朋友，了解车的内部构造和种类；认识在水中航行的各式各样船舶。...

城市复杂交通场景下的运动车辆跟踪技术研究

采用计算机视觉技术对城市交通中的车辆进行检测与跟踪是当前计算机视觉与模式识别领域研究的热点问题，应用机器学习算法解决相应难点问题已经成为近年来常见的研究手段。从视频序列图像中检测和识别出运动车...