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  • 交流伺服驱动从原理到完全应用

    龚仲华编著2010 年出版590 页ISBN:9787115218759

    本书全面介绍了交流调速理论、调速原理与系统组成及工程设计等方面的知识,并对当前市场常用的安川、三菱与松下系列伺服驱动器的规格、控制系统设计、功能、参数、操作、维修等方面的内容进行了全面、系统、...

  • 小型交流伺服电机控制电路设计

    (日)石岛胜著;薛亮,祝建俊译2013 年出版229 页ISBN:9787030358158

    小型电机被广泛用于消费电子行业。它们的差别很大,因此有必要根据电机类型、优势及经验,来设计驱动和控制电路。本书根据电机控制的三个要素——速度控制、转矩控制、位置控制,来介绍了实际应用中的直流电机控...

  • 机器人视觉伺服控制

    徐德刚,谢永芳,潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN:9787548717935

    本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

  • AMK伺服控制系统原理及应用

    王德吉主编;黄光富,吕新磊,张建勋,王书恩副主编2013 年出版180 页ISBN:9787111401889

    本书首先介绍了伺服系统的基本概念;然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍;最后举例说明了伺服控制的应用,以加深读者对伺服伺服系统的认识。...

  • PLC与步进伺服快速入门与实践

    岂兴明,苟晓卫,罗冠龙主编2011 年出版317 页ISBN:9787115237101

    本书从工程应用角度出发,首先介绍PLC步进与伺服的基础知识,包括步进电机和伺服系统的概念及其工作原理,三菱、西门子等品牌步进电机与伺服系统及其功能。最后通过多个具体实例,深入浅出地讲解步进与伺服在工程...

  • 气动伺服系统分析与控制

    柏艳红著2014 年出版175 页ISBN:9787502464455

    本书系统地介绍了气动位置伺服系统的数学建模方法和过程、系统特性分析过程和结论,以及几种控制策略原理和实验结果。主要内容包括:系统的非线性数学模型建立,局部线性化模型建立的三种方法,系统特性实验研究分...

  • 高精度伺服控制系统

    王威立,栗文雁著2016 年出版146 页ISBN:9787513040181

    随着科学技术的发展,伺服控制技术的应用越来越广泛,对伺服控制系统的精度要求也越来越高。伺服系统的精度主要受伺服控制器和控制方法的影响,因此选择高性能控制器和采用先进的控制算法是提高跟踪精度的主要途...

  • 数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用

    郇极等编著2005 年出版290 页ISBN:781077669X

    SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。本书对其各方面做了介绍。...

  • 伺服压力机

    扬州大学,王隆太著2019 年出版171 页ISBN:9787111614319

    本书在分析伺服压力机组成原理和性能特点基础上,侧重介绍了伺服压力机的传动系统受力分析和优化设计方法、控制系统的组成结构和关键控制技术、本体结构设计计算和有限元结构分析以及主要附属装置等内容。此...

  • 现代伺服系统设计

    刘胜等编著2001 年出版357 页ISBN:7810731890

    本书是按照医学检验专业分析化教学大纲要求编写的。结合医学检验专业的特点和实际情况对所编入内容进行了精选。全书共十五章,第一章至第八章为化学分析部分;第九章至第十五章为仪器分析部分。全书例子大部门...

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