机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

MATLAB与控制系统仿真实践 第3版

赵广元编著2016 年出版330 页ISBN：9787512422261

在内容上，以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用，根据学生已有《自动控制原理》和《C程序设计》前修课的实际，突出实践性，避免理论的重复讲解。最后一章以课程设计综合实例展示仿真在实际中的应...

先进PID控制MATLAB仿真

刘金琨编著2016 年出版526 页ISBN：9787121288463

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制...

MATLAB/System View通信原理实验与系统仿真

曹雪虹，杨洁，童莹主编；芮雄丽，潘子宇副主编2015 年出版272 页ISBN：9787302379867

本书通过大量MATLAB、System view仿真实例，加深读者对通信原理的理解。本书共2篇，第一篇为Matlab通信系统仿真，第二篇为System View通信系统仿真，分别包括MATLAB语言基础、System View仿真基础、基础通信系统仿...

基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具——Simulink 3.0/4.X

邱晓林等编著2003 年出版328 页ISBN：7560517471

本书以Simulink 3.0为基础，全面、系统地介绍了Simulink系统和模型的基本概念，仿真模型的创建、调试和优化方法以及各种相关信息，并介绍了Simulink 4.X的新增和改进功能。...

Kalman滤波基础及MATLAB仿真

王可东编著2019 年出版285 页ISBN：9787512428430

本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真

刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409

本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...

电力电子应用技术的MATLAB仿真

林飞，杜欣编著2009 年出版296 页ISBN：9787508379531

为了满足电力电子专业及其相关领域人员对计算机仿真的需求，使其掌握当前先进的计算机仿真工具，本书首先介绍了Matlab软件及其图形仿真界面Simulink的基础应用知识，详细介绍了用于电力电子仿真的Simpowersystem...

基于Automation Studio的PLC系统设计、仿真及应用

周润景，张丽娜，刘梦男编著2012 年出版244 页ISBN：9787121179242

本书以PLC控制系统的设计为目标，分别讲述了PLC的开发环境Automation Studio，液压和气动动力系统的设计，电工控制电路的建立，以及梯形图编程及SFC（顺序功能图）编程。结合当前流行的西门子S7-200，给出了多个程序设计...

MATLAB仿真在通信与电子工程中的应用

徐明远，邵玉斌编著2010 年出版372 页ISBN：9787560624136

本书系统介绍了应用MATLAB进行仿真的原理与方法，包括仿真的意义、MATLAB仿真的原理、MATLAB仿真的测量仪器、仿真在电子工程、通信工程、信号处理中的应用、应用仿真方法研究现代通信技术中的差错控制、扩频...