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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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电气自动化技术类课程规划教材 自动控制原理及应用 高职高专 第3版
郝芸,陈相志主编2016 年出版186 页ISBN:9787568505000新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材·自动控制原理及应用,本书讲解了控制系统中的基本概念,基本原理及控制系统的基本分析方法。本教材共分6个模块:自动控制的基本知识;控制系统的数学模型;控制系统的...
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电力建设施工质量检验及评定规程标准应用指南 热工仪表及控制装置篇
《电力建设施工质量检验及评定规程标准应用指南》编写组编2007 年出版307 页ISBN:7508444434《电力建设施工质量检验及评定规程标准应用指南:热工仪表及控制装》是为了适应当前电力工业快速发展和贯彻《火电施工质量检验及评定标准》而编写的。《电力建设施工质量检验及评定规程标准应用指南:热工仪表...
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非线性采样控制系统连续离散分析方法及应用
沈艳军,张道远,夏小华著2017 年出版224 页ISBN:9787030521750随着计算机等科学技术的发展,高精度数字设备在现代化工业的各领域得到了广泛的使用和重视。从而,采样控制系统受到了众多学者越来越多的关注,成为控制科学研究的热点之一。本专著将1)建立非线性时滞采样控制系...
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高精度无网络重心插值配点法算法程序及工程应用
李树忱,王兆清2012 年出版490 页ISBN:9787030355959本书系统地论述了基于重心型插值作为近似函数、求解各种岩土工程微分方程和积分方程初、边值问题的高精度配点型数值计算方法、计算公式和MATLAB计算程序。本书论述的重心插值配点法具有计算格式简单、程序...
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单片机原理与应用及C51程序设计
唐颖主编2008 年出版280 页ISBN:7301136765本教材中单片机的机型选用51系列单片机,在汇编程序设计的基础上,增加了用C语言进行单片机程序设计的内容。特色主要体现在:1、深入浅出地介绍单片机内部结构和指令系统,通过简单的汇编程序理解和加深对单片机内...
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燃气-蒸汽联合循环发电机组自启停控制技术及应用
北京能源投资(集团)有限公司,西门子电站自动化有限公司,艾默生过程控制有限公司编著2014 年出版398 页ISBN:9787512362819本书是一本全面介绍燃气—蒸汽联合循环发电机组自启停控制技术的著作。主要从APS控制技术实际应用的角度出发,对应用过程中的技术难点做了全面阐述。全书共分为八章,第一章概述;第二至五章主要以京能集团京桥...
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松干流域坡耕农田面源污染控制农作技术研究及应用
杨世琦,杨正礼等著2018 年出版238 页ISBN:9787030557469松干流域坡耕农田面源污染控制农作技术研究及应用介绍了松干流域农田面源污染特征及控制技术,为流域农田面源污染控制提供了理论依据与技术支撑。全书主要内容包括松干流域概况、松干流域坡耕地秸秆还田及不...
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DSP原理及电机控制应用:基于TMS3201LF240X系列
刘和平等编著2006 年出版450 页ISBN:7810778196《DSP原理及电机控制应用:基于TMS320LF240x系列》介绍了TMS320LF240xDSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序设计和调试环境等。以TMS320LF240x模块的原理和应用为主线,介绍了一个功能模块(或外...
