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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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城市隧道盾构法施工技术
杨平,王源主编2017 年出版348 页ISBN:9787112213702本书按城市隧道盾构法施工前后关系,介绍了城市隧道盾构法施工的相关技术,主要包括城市隧道工程发展趋势、分类,盾构机选型、刀盘刀具及布置,盾构始发、掘进、接收,联络通道施工、盾尾刷渗漏防治与更换,施工监测.....
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超声引线键合质量检测与控制技术
冯武卫,李鹏鹏,郑雄胜等著2018 年出版199 页ISBN:9787568040204本著作重点阐述微电子封装超声引线键合质量检测及控制技术,目前,国内外该领域无专业性书籍,作者重点将本人科研成果及一些先进的质量检测和控制方法写于本书。本著作是一本关于引线键合领域比较系统的书籍,知识...
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厚矿床地下开采工艺和机械化的改进 1962年于莫斯科召开的采矿科学技术会议论文集
苏联斯科钦斯基矿业学院编;李长宝等译1965 年出版296 页ISBN:15165·4247(冶金655) -
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高等学校仪器仪表及自动化类专业规划教材 DSP在现代测控技术中的应用
陈晓龙编著2007 年出版324 页ISBN:9787560619033本书主要介绍了TMS320LF240xA和TMS320C54x系列DSP的结构原理以及基于DSP的应用系统的软/硬件设计方法。
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SQL Server 2005数据库技术及应用
赵俊荣主编(江苏经贸职业技术学院)2007 年出版262 页ISBN:704020861X本书是计算机应用与软件技术专业领域技能型紧缺人才培养培训系列教材之一。全书将数据库基本原理、数据库管理操作和中文数据库实例三者有机地结合起来,培养学生应用数据库原理知识解决实际问题的意识和能力...
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现代钢管混凝土结构技术 第2版
韩林海,杨有福编著2007 年出版433 页ISBN:711209576X本书介绍了一些典型的钢管混凝土工程实例,系统地阐述了钢管混凝土结构构件设计中的系列关键问题,如:一次加载和长期荷载作用下的设计计算、轴向局部受压时承载力的计算、钢管初应力影响的验算、构件截面尺寸效...
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Struts框架结构的Java Web开发技术基础与实践教程
孙更新等编著2008 年出版418 页ISBN:712105289X本书讲解了Struts基础知识和Tiles、Validator框架以及如何构建插件等内容,最后还介绍了Hibernate框架和Spring框架的基本知识,并在此基础上介绍了Struts+Hibernate+Spring开发模式下进行Web应用开发的基本方...
