机器人操作手 数字、编程与控制

（美）保罗（Paul，R.P.）著；郑时雄，谢存禧译1986 年出版266 页ISBN：15033·6338

机器人关节控制系统参数的识别方法

周学才，张启先2222 年出版7 页ISBN：

自动控制系统与机器人原理及解题

黄子琴译著1985 年出版1021 页ISBN：

操作机器人非自适应和自适应控制

（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.）等著；刘中仁译1993 年出版387 页ISBN：7030032594

机器人设计与控制

（美）丹尼斯·克拉克（Dennis Clark），（美）迈克尔·欧文斯（Michael Owings）著；宗光华，张慧慧译2004 年出版348 页ISBN：7030128435

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

操作机器人非自适应和自适应控制

（南斯拉夫）M.武科布拉托维奇 D.斯托基奇 N.基尔强斯基著 刘中仁译1993 年出版387 页ISBN：

柔体机器人的动力学与控制技术

褚明编著2019 年出版177 页ISBN：9787563557868

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

洪炳镕，柳长安，刘宏著2005 年出版157 页ISBN：7118039454

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN：9787030350435

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...

机器人控制系统中的部分计算力矩法

陈明哲，张启先2222 年出版9 页ISBN：