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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN:9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论,涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上,第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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大学数学 代数与几何
萧树铁主编;居余马,李海中编著2003 年出版403 页ISBN:7040119110本书是教育部“十五”国家级规划教材,是高等教育出版社2000年版“大学数学”系列教材的第二版。与第一版相比,本书第二版保持了原有的风格和基本内容。适当精简了代数的内容,增加了“行列式的几何意义”;几何部...
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朱德祥代数与几何讲义 第1卷
朱德祥著2017 年出版178 页ISBN:9787560361840本书是昆明师范学院数学系1951-1957年使用的自编讲义的第1卷,1954年经教育部批准,作为全国高等师范院校交流教材,书中介绍了代数预备知识、一维射影几何中的透视、交比、对合,同时还着重介绍了二维及三维射影几...
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线性代数与几何 第2版 下
俞正光,鲁自群,林润亮编著2015 年出版140 页ISBN:9787302392064本书的核心内容包括矩阵理论以及线性空间理论。下册在上册的基础上更深入地介绍线性空间和线性变换的理论,具体包括一元多项式、若尔当标准形、欧几里得空间和酉空间、矩阵分析初步以及射影几何基础五部分。...
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线性代数与解析几何学习指导
赵礼峰,丁秀梅,王晓平编2013 年出版205 页ISBN:9787030387929本书是根据工科院校线性代数与解析几何教学大纲以及全国研究生入学考试大纲精心编写的,是线性代数与解析几何的配套用书。内容包括行列式\矩阵\空间解析\几何与向量等。...
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线性代数与空间解析几何分级指导与提高
马仲立主编2011 年出版147 页ISBN:9787561838358本书主要内容包括:行列式,矩阵,线性方程组,空间解析几何等知识,每章内容循序渐进,既考虑到高校一般工科学生使用,又根据考研的实际情况,设置了知识结构图,基本要求,内容提要,典型题解析,自测题及自测题解......
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线性代数与空间解析几何
谭瑞梅,郭晓丽主编2018 年出版283 页ISBN:9787030560261本书是在总结之前出版过的几本教材的基础上,由主编和参编人员分析讨论,重新编辑。全书共六章,主要内容为行列式及其计算,矩阵及其运算,n维向量空间,线性方程组,矩阵的特征值与特征向量,二次型与二次曲面。本......