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本书主要内容有:气动布局与动力学模型;气动布局;动力学模型;牛顿-欧拉方法;欧拉-拉格朗日方法;四元数方法;四旋翼无人直升机动力学模型;针对二维垂直起降飞机稳定的嵌套饱和状态控制;二维垂直起降飞机模型;......