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2002 年出版231 页ISBN：7302057532
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1991 年出版200 页ISBN：0415075025
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1980 年出版402 页ISBN：0871502844
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2007 年出版391 页ISBN：9780061138386
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1992 年出版273 页ISBN：013544537X
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1992 年出版260 页ISBN：052103311X
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Hestenes1982 年出版274 页ISBN：
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Koerner1986 年出版424 页ISBN：
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2007 年出版414 页ISBN：9780415374644;0415374642
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Feare1980 年出版170 页ISBN：0195027825
