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本书主要包括静力学,运动学,动力学和材料力学的相关知识。
本书系统地对质点运动学、经典动力学、狭义相对论等作了讲述,并提供了同步例题、常见错误分析,以及相关练习。
本书分4部分共计10章。重点介绍了岩石与岩体的基本概念、岩石的基本物理力学性能;结构面、岩体的基本力学性能等。