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机器人机械设计和分析
费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分......
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初中环境教育学科同步渗透教学设计
李友平,赖建容,杨景华等编著2018 年出版198 页ISBN:9787030558398为了贯彻党的十八大精神,落实《中共中央国务院关于加快推进生态文明建设的意见》有效实施生态文明教育,发挥生态文明教育对于生态文明建设具有先导性和基础性的作用。我们设计了对从幼儿园、小学、初中、高中...
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高等院校艺术学门类“十三五”规划教材 图形设计
黄亮主编;程文婷,栾黎荔,赵慧梅副主编;刘雪琴,李道源,胡凡,杨平,谷燕,方丹参编2018 年出版138 页ISBN:9787568020480“教育的本质不是提供答案,而是提出问题。”作者在“图形创意”课程风靡中国设计教育十余年后,教与学的沉思中提出的这个带有启发性的问题。同时也是作者探寻图形创意奥妙的路径,思考方向和课题。给图形创意沉...
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微结构光纤设计、制备及应用
娄淑琴,李曙光著2019 年出版290 页ISBN:9787030617002微结构光纤,以其卓越的结构设计自由度突破了传统光纤的许多局限,它的出现为光纤技术创新研究带来了一次重大变革。经过二十多年的发展,各种新型微结构光纤及器件不断涌现,制备材料已从石英,拓展到软玻璃及聚合物...
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嵌入式系统芯片设计 基于CKCPU
张培勇,严晓浪著2019 年出版402 页ISBN:9787121349294本书介绍基于中天微国产集成电路AMBA/AXI总线嵌入式CPU片上系统(System on Chip,SoC)硬件电路设计,通过一系列相关实验构建完整的SoC硬件电路。主要内容包括:CK—CPU简介、SoC芯片设计入门、AXI总线协议、AXI m...
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导向标识:图形导航系统的设计与实施=WAYFINDING:DESIGNING AND IMPLEMENTING GRAPHIC NAVIGATIONAL SYSTEMS
(美)CRAIG M.BERGER著;谢林译2013 年出版174 页ISBN: -
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