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绪论 1

0.1 什么是力学 1

0.2 力学与工程 1

0.3 工程力学的研究方法与研究内容 2

0.4 工程力学的分析模型和分析方法 3

小结 4

思考题 4

第1篇 静力学 5

引言 5

第1章 刚体静力学基础 6

1.1 静力学公理 6

1.2 约束和约束力 8

1. 3受力分析与受力图·力学模型和力学简图 11

小结 16

思考题 16

习题 17

第2章 力系的简化 20

2.1 平面汇交力系与平面力偶系的简化 20

2.2 平面任意力系的简化·主矢和主矩 26

2.3 空间力系的简化 31

2.4 重心与形心 40

小结 45

思考题 46

习题 48

第3章 力系的平衡 51

3.1 力系的平衡条件与平衡方程 51

3.2 平面力系的平衡 52

3.3 空间力系的平衡 63

小结 70

思考题 71

习题 72

第4章 摩擦 76

4.1 滑动摩擦 76

4.2 摩擦角和自锁现象 78

4.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 80

4.4 滚动摩阻的概念 84

小结 87

思考题 88

习题 88

第2篇 材料力学 91

引言 91

第5章 材料力学概述 92

5.1 材料力学的任务 92

5.2 变形固体的基本假设 93

5.3 外力、内力、截面法和应力的概念 94

5.4 位移、变形与应变 97

小结 99

思考题 100

第6章 材料的力学性能 101

6.1 材料力学性能的概念 101

6.2 典型材料拉伸时的力学性能 101

6.3 典型材料压缩时的力学性能 105

6.4 典型材料剪切时的力学性能 107

6.5 温度和时间对材料力学性能的影响 108

6.6 极限应力、安全系数与许用应力 109

小结 109

思考题 110

第7章 杆件的变形特点 111

7.1 轴向拉伸与压缩 111

7.2 剪切 112

7.3 扭转 112

7.4 弯曲 113

7.5 组合变形 115

小结 116

思考题 116

第8章 杆件的内力分析与内力图 118

8.1 基本概念 118

8.2 轴力与轴力图 119

8.3 扭矩与扭矩图 122

8.4 弯曲内力与弯曲内力图 124

小结 133

思考题 134

习题 134

第9章 应力状态与强度理论 139

9.1 基本变形时杆件应力分析的方法 139

9.2 杆件拉伸或压缩的应力 139

9.3 圆轴扭转时的应力 144

9.4 梁的弯曲应力 149

9.5 组合变形时的应力分析 162

9.6 应力状态分析与强度理论 169

小结 180

思考题 182

习题 184

第10章 刚度条件与应变状态 189

10.1 拉（压）杆的变形 189

10.2 圆轴扭转时的变形 191

10.3 杆件的弯曲变形 192

10.4 组合变形构件的变形计算 201

10.5 刚度条件与刚度计算 202

10.6 广义胡克定律 205

小结 209

思考题 210

习题 210

第11章 压杆稳定 214

11.1 压杆稳定的概念 214

11.2 两端铰支细长压杆的临界力 215

11.3 其他约束条件下细长压杆的临界力 217

11.4 欧拉公式的适用范围、经验公式 218

11.5 压杆稳定性的校核 222

11.6 提高压杆稳定性的措施 226

小结 228

思考题 228

习题 229

第12章 材料力学专题 232

12.1 连接件的强度 232

12.2 简单超静定问题 237

12.3 动载荷 245

12.4 疲劳强度 255

小结 271

思考题 272

习题 273

附录 277

附录A 截面图形的几何性质 277

附录B 型钢表 288

附录C 部分习题答案 298

参考文献 303

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