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目录 1

第一章 调速系统的基本概念 3

第一节 生产机械对调速系统的基本要求 3

第二节 调速系统的技术指标 4

第三节 晶闸管整流装置供电直流调速系统的静态指标 8

第四节 自动控制系统概述 10

第五节 静态结构图和动态结构图 11

小结 16

习题 16

第二章 晶闸管——电动机单闭环直流调速系统 17

第一节 具有电压负反馈的调速系统 17

第二节 带电流正反馈的调速系统 23

第三节 具有转速负反馈的调速系统 27

第四节 单闭环有静差调速系统的稳定性分析 32

第五节 带转速负反馈的无静差调速系统 35

第六节 自动调速系统的限流保护——电流截止负反馈 42

习题 48

第三章 晶闸管——电动机多环直流调速系统 49

第一节 最佳过渡过程的概念 49

第二节 转速、电流双闭环调速系统 52

第三节 带电流自适应调节器的调速系统 65

第四节 带电压调节器的三环调速系统 69

第五节 带励磁控制的调速系统 71

习题 75

第四章 晶闸管——电动机可逆调速系统 77

第一节 晶闸管——电动机可逆调速系统的形式 77

第二节 可逆系统的工作状态 79

第三节 两组晶闸管组成的电枢可逆系统的控制方式 81

第四节 自然环流可逆调速系统 86

第五节 环流可控可逆调速系统 92

第六节 逻辑无环流可逆调速系统 97

第七节 错位无环流可逆调速系统 112

小结 118

习题 119

第五章 直流调速系统的工程设计及调试 121

第一节 典型系统的性能指标和参数关系 122

第二节 系统的校正——调节器设计 132

第三节 双闭环不可逆直流调速系统的设计 140

第四节 双闭环直流调速系统的调整 153

习题 156

第六章 直流调速系统举例 158

第一节 逻辑选触无环流调速系统的构成 158

第二节 逻辑无环流调速系统的工作分析 167

第三节 调速系统主电路参数及计算 173

第四节 校正装置的参数计算 178

小结 180

习题 180

第七章 交流控制系统 181

第一节 交流调速系统概述 181

第二节 异步电动机的串级调速系统 182

第三节 异步电动机的变频调速系统 193

第四节 交流同步电动机晶闸管励磁装置 218

习题 228

第八章 微型计算机控制系统简介 229

第一节 概述 229

第二节 过程通道 232

第三节 微型计算机控制系统举例 239

附录一 转速、电流和电压检测 244

附录二 串级调速系统的机械特性 251

参考文献 256

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