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第一篇 总论 1

第一章 概述 1

第一节 工程起重机的分类及其特点 1

第二节 工程起重机的组成及其作用 4

第三节 工程起重机发展趋势 7

第二章 工程起重机的性能参数与工作类型 11

第一节 工程起重机的主要性能参数 11

第二节 工程起重机工作类型 14

第三章 工程起重机计算载荷与计算方法 16

第一节 作用在起重机上的载荷 16

第二节 起重机载荷计算类别 20

第三节 工程起重机设计计算方法 21

第四章 工程起重机的驱动型式 25

第一节 工程起重机对驱动装置的要求 25

第二节 内燃机—机械驱动 25

第三节 电力—机械驱动 27

第四节 复合驱动 29

第二篇 起重零部件 32

第五章 起重零件 32

第一节 钢丝绳 32

第二节 滑轮及滑轮组 36

第三节 卷筒 40

第四节 吊钩、抓斗和其他取物装置 47

第六章 制动器和离合器 54

第一节 制动器 54

第二节 离合器 67

第三篇 起重机主要机构 72

第七章 起升机构 72

第一节 起升机构的组成和型式 72

第二节 起升机构的设计计算 76

第三节 起升机构的调速 80

第八章 回转机构和回转支承装置 86

第一节 回转机构和回转支承装置的类型 86

第二节 回转支承装置的选择 91

第三节 回转机构传动装置的设计 108

第九章 变幅机构 114

第一节 变幅机构型式 114

第二节 运行小车式变幅机构 120

第三节 吊臂俯仰摆动式变幅机构 125

第十章 有轨行走机构 132

第一节 有轨行走机构的分类 132

第二节 有轨行走机构的支承装置 133

第三节 有轨行走机构的设计计算 135

第四节 塔式起重机的转弯 140

第五节 夹轨器 143

第四篇 轮胎式起重机 145

第十一章 轮胎式起重机分类及其参数的确定 145

第一节 轮胎式起重机的分类 145

第二节 起重机的组成和名称 148

第三节 轮胎式起重机的主要参数 149

第四节 轮胎式起重机动力装置选择 158

第十二章 轮胎式起重机底盘的选型 161

第一节 轮胎式起重机底盘类型 161

第二节 底盘轮轴的布置和轴荷的确定 162

第三节 底盘主要尺寸的确定 167

第十三章 轮胎式起重机吊臂及其伸缩、折叠机构 170

第一节 箱形吊臂连接尺寸的确定 170

第二节 箱形吊臂伸缩机构类型及其工作原理 175

第三节 伸缩机构的伸缩方式对吊臂受力和起重性能的影响 181

第四节 桁架式吊臂连接尺寸及其折叠机构 185

第十四章 轮胎式起重机支腿压力的计算 191

第一节 支腿型式及其跨距确定 191

第二节 支腿压力和轮胎压力的计算 194

第十五章 轮胎式起重机的稳定性 199

第一节 轮胎式起重机的行驶稳定性 199

第二节 轮胎式起重机起重稳定性 201

第三节 轮胎式起重机的起重性能 206

第十六章 轮胎式起重机的金属结构 214

第一节 伸缩式箱形吊臂的设计计算 214

第二节 起重机车架的设计计算 246

第五篇 塔式起重机 255

第十七章 塔式起重机类型及稳定性计算 255

第一节 概述 255

第二节 塔式起重机类型 256

第三节 塔式起重机基本参数及发展概况 264

第四节 稳定性计算 267

第十八章 塔式起重机的金属结构 270

第一节 压杆式吊臂的计算 270

第二节 水平式吊臂的计算 284

第三节 上回转水平吊臂塔式起重机的塔身计算 298

第四节 下回转压杆式吊臂塔式起重机的塔身计算 309

第十九章 塔式起重机的爬升方式及爬升机构 318

第二十章 塔式起重机的安装、拆卸和运输 324

第一节 上回转塔式起重机的安装、拆卸 324

第二节 下回转塔式起重机的安装和拆卸 327

第三节 塔式起重机的运输方法 332

第二十一章 工程起重机的安全装置 336

第一节 压杆式吊臂的机械式起重力矩限制器 336

第二节 水平式吊臂的机械式载荷力矩限制器 338

第三节 液压伸缩臂的轮胎式起重机的电子式起重力矩限制器 340

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