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绪论 1

第一章 质点运动学 5

质点的运动学方程与轨道 5

速度与加速度以及它们在各种常用坐标轴上的分量 7

习题 47

第二章 质点动力学 54

牛顿运动三定律 54

质点的运动微分方程 55

质点动力学的普遍定理与基本守恒定律 96

自由质点在有心力作用下的运动 114

习题 153

第三章 相对运动 161

质点相对运动的概念 161

质点作相对运动的速度与加速度 161

相对运动的动力学 177

地球自转的效应 196

习题 208

第四章 质点组动力学 214

质点组的运动微分方程 214

质点组的动量定理与动量守恒定律 216

质点组的角动量定理与角动量守恒定律 219

质点组的动能定理与机械能守恒定律 224

二体问题与开普勒第三定律的修正 239

变质量物体动力学 242

习题 256

第五章 刚体运动学 262

刚体的基本运动——平动与转动 262

刚体绕定轴转动 263

刚体的平面平行运动 267

刚体绕定点运动 286

刚体的一般运动 303

习题 305

第六章 刚体动力学 311

刚体动力学的基本方程 311

刚体的角动量、转动惯量和惯量积、平行轴定 312

理、惯量椭球和惯量主轴 312

刚体的动能 320

刚体的平衡方程 322

刚体绕定轴转动 322

刚体平面平行运动 333

刚体绕定点运动 353

习题 364

第七章 把牛顿力学推向无限——牛顿宇宙学 369

哥白尼原理 369

宇宙中的两个重要结论 370

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