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第一章 静力学基础 4

静力学基本概念 4

静力学公理 6

约束与约束反力 11

结构与机构的简图及其受力图 15

习题 21

第二章 平面汇交力系 26

平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 26

平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 29

习题 37

第三章 力矩与平面力偶系 42

力对点之矩 42

力偶的概念 46

力偶的性质 48

平面力偶系的合成与平衡 49

力的平移定理 51

习题 55

第四章 平面任意力系 59

平面任意力系的简化 59

平面任意力系的平衡方程及其应用 62

平面平行力系的平衡方程及其应用 66

物体系统的平衡问题 68

习题 76

第五章 摩擦 85

滑动摩擦 86

有摩擦平衡问题的解法——解析法 88

摩擦角的概念及自锁 90

有摩擦平衡问题的解法——几何法 92

滚动摩擦简介 96

习题 101

第六章 空间力系 107

力沿空间直角坐标轴的投影及分解 107

空间汇交力系合成与平衡的解析法 110

力对轴之矩 112

空间任意力系的平衡条件及平衡方程 115

空间力系问题的平面解法 118

习题 123

第七章 重心 129

平行力系中心与重心的概念 129

平行力系中心、重心和形心的坐标公式 130

重心及形心位置的求法 132

习题 138

第八章 点的运动 142

用自然法求点的速度、加速度 142

用直角坐标法求点的速度、加速度 149

习题 157

第九章 刚体的基本运动 159

刚体的平行移动 159

刚体绕定轴转动 161

匀速及匀变速转动 164

定轴转动刚体上点的速度和加速度 166

习题 172

第十章 点的合成运动 175

点的合成运动的概念 175

绝对运动、相对运动、牵连运动 176

点的速度合成定理 178

习题 185

第十一章 刚体的平面运动 190

平面运动的概念 190

平面图形上各点的运动速度分析——速度合成法或基点法 192

平面图形上各点的运动速度分析——速度投影法 196

平面图形上各点的运动速度分析——速度瞬心法 198

习题 203

第十二章 质点动力学基本方程 212

质点动力学基本定律 212

质点运动微分方程 215

质点动力学第一类问题 216

质点动力学第二类问题 219

习题 223

第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 228

刚体绕定轴转动定律 228

转动惯量 230

习题 239

第十四章 动能定理 244

功 244

质点的动能定理 250

质点系动能定理 254

功率 261

习题 268

第十五章 动静法 275

质点的惯性力概念 275

质点的达朗伯原理 276

质点系的达朗伯原理 279

刚体运动时惯性力系的简化 280

轴承的动反力 285

习题 288

第十六章 机械振动基础 295

自由振动 295

自由振动固有频率的计算 300

单自由度系统的有阻尼受迫振动 305

消振与隔振 314

习题 320

附录 部分习题答案 323

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