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第一篇 自动光学检测设备的组成 3

第1章 PCB自动光学检测概述 3

1.1 自动光学检测—AOI 3

1.2 AOI设备的发展 5

1.3 系统模块划分及技术路线 6

1.4 国内外研究现状 9

第2章 机械结构 14

2.1 线阵型结构 14

2.2 面阵型结构 16

第3章 运动控制系统 18

3.1 AOI检测设备的运动控制 18

3.2 控制机构运动过程 19

3.3 基于卡尔曼滤波的PID运动控制算法 20

3.4 运动检测与补偿 23

第4章 图像采集和处理系统 28

4.1 光源的选型 28

4.2 相机与镜头选型 35

4.3 图像采集卡选型 47

4.4 处理系统选型 50

第5章 修复系统 56

5.1 面阵摄像机快速到达缺陷位置并实时显示图像 56

5.2 缺陷信息的自动记录保存及输出 56

5.3 人工修复 57

第二篇 算法基础 65

第6章 数字图像基础 65

6.1 图像基本概念 65

6.2 图像的表示方法 65

6.3 图像技术 68

6.4 图像文件的读取与保存 74

6.5 图像类型的转换 75

6.6 图像文件的显示 77

第7章 图像配准 80

7.1 PCB的图像 80

7.2 Gerber文件 80

7.3 几何变换和图像配准 91

第8章 图像的基本处理 105

8.1 图像的增强处理 105

8.2 图像的形态学处理 113

8.3 图像的分割处理 121

8.4 图像的距离变换 125

第9章 缺陷识别算法 128

9.1 短路与断路的识别 128

9.2 凸起与凹陷的识别 136

9.3 常见算法比较 145

9.4 分水岭算法实现原理 148

9.5 改进分水岭算法实现过程 151

第三篇 项目研发 157

第10章 研发过程 157

10.1 研究背景调研 157

10.2 预期解决相关科学问题 158

10.3 总体方案实施计划 160

10.4 面阵相机智能图像采集系统设计及搭建 162

第11章 结果及评价 164

11.1 试验结果分析 164

11.2 结语 169

参考文献 171

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