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目 录 1

第一章绪论 1

§1 ABS系统工作原理简介 1

§2 ABS系统的发展历史 1

§3 ABS制动法规的发展 3

§4ABS系统的使用问题 7

§5 ABS在我国的适用性 8

参考文献 9

第二章车辆动力学建模基础 11

§1 动力学系统建模概述 11

§2车辆系统模型 16

§3车轮轮胎模型 20

§4制动系统模型 26

§5驱动系统模型 37

参考文献 42

第三章计算机模拟技术 43

§1 制动、操纵与驱动系统的模拟 43

§2图形建模的方法 49

§3实时模拟系统 55

§4快速成型系统 59

§5动力学模拟集成系统的开发 65

参考文献 70

第四章基于车轮加、减速度门限值的防抱死控制方法 71

§1 防抱死控制基本理论分析 71

§2基本防抱死逻辑 74

§3防抱死逻辑的相平面分析 87

§4 ABS失控的预测 98

§5分离附着系数路面的ABS控制 102

§6路面辨识技术 104

参考文献 108

第五章基于车轮滑移率的防抱死控制理论 109

§1 汽车控制系统的控制方法概述及基本控制模型 109

§2 PID控制方法 115

§3最优控制方法 119

§4滑模变结构控制方法 123

§5模糊控制方法 128

§6鲁棒控制方法 134

§7不同控制方法的比较 142

参考文献 151

第六章ABS控制系统的实施 152

§1 计算机控制系统的实现 152

§2控制器硬件设计 159

§3控制器软件设计 162

§4 ABS系统的诊断 166

§5控制系统的总线技术 169

参考文献 173

第七章ABS系统及试验技术 174

§1 典型ABS系统简介 174

§2ABS系统基本布置形式 176

§3 ABS系统的道路试验方法 180

§4 ABS制动道路试验的测试方法与数据处理 185

§5ABS试验结果的分析 188

参考文献 197

第八章ABS系统的发展 198

§1 防滑控制系统的研究 198

§2车辆动力学控制系统的研究 208

§3电子制动控制系统简介 214

参考文献 217

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