自动控制原理PDF格式文档图书下载
- 购买点数:11 点
- 作 者:张彬编著
- 出 版 社:北京:北京邮电大学出版社
- 出版年份:2002
- ISBN:756350575X
- 标注页数:271 页
- PDF页数:279 页
第1章 自动控制的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制的基本方式 2
1.3 自动控制系统的分类 5
1.4 闭环控制系统的基本组成 7
1.5 控制系统举例 7
1.6 评价控制系统的基本指标 11
1.7 本书组织安排与学习要求 12
本章小结 12
习题 13
思考题 13
第2章 控制系统的数学模型 15
2.1 引言 15
2.2 线性系统的微分方程 16
2.3 非线性特性及其线性化 19
2.4 线性系统的传递函数 21
2.5 典型环节的传递函数 22
2.6 系统方框图 26
2.7 信号流图 34
2.8 反馈控制系统的传递函数 39
思考题 40
本章小结 40
习题 41
第3章 时域分析法 44
3.1 引言 44
3.2 一阶系统的时间响应 47
3.3 二阶系统的时间响应 50
3.4 高阶系统的时间响应 60
3.5 稳定性分析 62
3.6 稳态误差分析及计算 68
思考题 80
本章小结 80
习题 81
第4章 根轨迹法 83
4.1 根轨迹的基本概念 83
4.2 绘制根轨迹的基本规则 87
4.3 根轨迹草图绘制举例 99
4.4 参量根轨迹 104
4.5 用根轨迹法分析控制系统 105
本章小结 109
习题 110
思考题 110
第5章 控制系统的频域分析 112
5.1 频率特性的基本概念 112
5.2 典型环节的频率特性 117
5.3 系统开环频率特性的绘制 128
5.4 奈奎斯特稳定性判据 141
5.5 系统的相对稳定性 154
5.6 系统的闭环频率特性 157
5.7 频域性能指标和时域性能指标的关系 165
本章小结 171
思考题 172
习题 173
第6章 控制系统的校正 176
6.1 控制系统校正的概念 176
6.2 线性系统的基本控制规律 179
6.3 常用校正装置及其特性 182
6.4 频率特性法在系统校正中的应用 188
6.5 局部反馈校正 196
本章小结 198
习题 199
思考题 199
第7章 采样控制系统分析基础 201
7.1 引言 201
7.2 信号的采样与采样定理 202
7.3 采样信号的复现与零阶保持器 205
7.4 z变换和z反变换 207
7.5 差分方程 216
7.6 脉冲传递函数 218
7.7 采样控制系统的稳定性分析 224
7.8 采样控制系统的稳态误差 229
7.9 采样系统的动态性能分析 234
7.10 采样控制系统的校正 237
7.11 最少拍采样控制系统的校正 240
本章小结 245
思考题 246
习题 246
附录A 拉普拉斯变换 249
附录B 采样拉氏变换的两个重要性质 258
附录C 自动控制原理实验 259
参考文献 271
- 《自动控制原理 第2版》王卫江,陈志铭,王晓华著 2017
- 《自动控制原理学习指导与解题指南》任伟建,于镝,董宏丽主编 2013
- 《自动控制原理实验与实践》杨平等编著 2005
- 《自动控制原理习题精解精练 配李友善第3版教材·国防工业版》任伟建主编 2007
- 《控制器件》邹建兴主编 2011
- 《内燃机排放控制原理》何邦全编著 2018
- 《自动化过程控制实践教程》李駪,黄华圣主编;姜秀英,王锁庭副主编;李辉主审 2012
- 《中央空调变流量控制节能技术》梁春生,智勇等编著 2005
- 《数字控制技术》吴黎明主编 2009
- 《自动控制原理》李素玲主编 2007
- 《怎样学游泳》张彬主编;毛佩珣副主编;武梅莉,高怀平,张向荣,张炜然,王莹编著 1994
- 《高等数学》吴迪光,张彬编著 1992
- 《歌曲创作基础知识》张彬编著 1982
- 《广告经理手册》张彬编著 2000
- 《自动控制原理》张彬编著 2002
- 《客厅·书房家具》张彬渊编著;南京林业大学家具研究所中芬国际设计中心主编 2002
- 《现代电信业务》张彬等编著 2000
- 《款式与风格》张彬渊主编;陈于书,吴江峰编著 1999
- 《电信增值业务》张彬,史萌编著 2002
- 《室内家具设计》张福昌,张彬渊编著 2001
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016
- 《Im spiegel per presse 1》Albert Schmitz 1983