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前言页 1

绪论 1

第一章 机构的结构分析 5

1-1 概述 5

1-2 机构的组成 5

1-3 运动副的分类 7

1-4 机构的自由度 9

1-5 机构运动简图 12

习题 16

第二章 平面机构的运动分析 18

2-1 机构运动分析的目的和方法 18

2-2 机构位置图的确定 18

2-3 速度瞬心及其在速度分析中的应用 20

2-4 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 23

2-5 用瞬心和速度图解法作复杂机构的速度分析 29

2-6 机构的运动线图 31

2-7 用解析法作机构的运动分析 32

习题 40

第三章 平面机构的力分析 43

3-1 机构力分析的目的和方法 43

3-2 忽略惯性力的机构静力分析 43

3-3 构件惯性力的确定 46

3-4 四杆机构的动态静力分析 47

3-5 多杆机构的动态静力分析 52

习题 53

第四章 运动副中的摩擦和机械效率 56

4-1 研究机械中摩擦的目的 56

4-2 移动副中的摩擦 56

4-3 螺旋副中的摩擦 59

4-4 转动副中的摩擦 60

4-5 机械效率和自锁 63

习题 66

5-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题 67

第五章 平面连杆机构 67

5-2 四杆机构的基本型式 68

5-3 用图解法设计平面连杆机构 74

5-4 用解析法设计平面连杆机构 84

习题 96

第六章 空间连杆机构 98

6-1 空间连杆机构的应用、特点和研究方法 98

6-2 万向联轴节及其位移的图解分析 98

6-3 用图解法作含有两个球面副的空间四杆机构的位置分析 101

6-4 用矩阵法作某些空间四杆机构的运动分析 104

6-5 含有两个球面副的空间四杆机构的设计 111

习题 114

第七章 平面高副机构的设计基础 116

7-1 瞬心线 116

7-2 瞬心线机构 119

7-3 共轭曲线 122

7-4 共轭曲线机构 124

7-5 欧拉-沙瓦里公式及其应用 130

习题 133

第八章 凸轮机构 134

8-1 凸轮机构的应用和分类 134

8-2 从动件常用运动规律 137

8-3 用图解法设计平面凸轮的廓线 148

8-4 用解析法设计平面凸轮的廓线 152

8-5 压力角及其许用值 160

8-6 盘形凸轮基圆半径的确定 162

8-7 圆柱凸轮机构概述 167

8-8 高速凸轮机构简介 169

习题 172

附录Ⅰ 图解微分法和图解积分法 175

附录Ⅱ 矩阵的有关知识 177

附录Ⅲ 空间解析几何的有关知识 180

参考文献 185

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