图书介绍：本书系统、全面地介绍了磁流变液及其传动技术，详细的介绍了磁流变液的组成、制备方法及其流变特性，并分析了磁流变液的各项性能指标及其影响因素，在实验的基础上对本课题组制备的磁流变液样本的剪切屈服应力进行了测试，并提出了剪切屈服应力随磁场强度变化的宏观模型；介绍了磁流变液传动装置的设计理论，设计了磁流变液传动装置的总体结构，确定了传动装置的各项基本参数，选取了主要零部件的材料；计算了磁流变液中磁性粒子的受力情况，将双网格技术与格子Boltzmann方法相结合，并利用双网格格子Boltzmann方法模拟了磁流变液流变特性，得到磁流变液磁性粒子在不同磁场强度下的微观结构，并与实验观测磁场作用下的磁性粒子结果进行对比分析，从微观的角度对磁流变液轴向挤压力学特性进行机理分析研究，并通过实验对磁流变液的轴向挤压力学特性做了相关的实验研究；然后，为了探索磁流变液的径向挤压力学特性；针对磁流变液传动系统分析了磁流变液调速技术的工作原理、调速方法，并基于可编程直流电源对励磁线圈的电流进行控制，进行了相关的开环控制实验，提出了磁流变液的模糊控制策略，总结了磁流变液调速技术的特点。