图书介绍：第1、2章论述井下避险路径分析的基础理论和国内外研究进展。第3章量化灾害避险路径的安全性和通行效率的指标，提出井下最优避险路径UPOP Model数学模型，并进行了仿真路径解算。第4、5章提出井下巷道及主要避险设施GIS二维三维表达模型，构建井下紧急避险3D网络分析模型及网络分析的流程。第6、7章从GIS研发角度设计井下避险系统架构、功能及数据组织方式。第8章以井下避险UPOP Model为理论基础，结合某矿井数据仿真计算灾前灾后井下通行巷延的通行效率、安全因子变化，实现GIS平台井下逃生最优路径。