图书介绍：本书基于中国地质大学（武汉）中美联合非开挖工程中心近10年来承担的相关科研课题，详细介绍水平定向钻井技术勘察、设计、施工以及事故处理涉及到的基础理论，并结合我国多个大型水平定向钻进工程，以实例分析的方式将理论和工程实践相结合.本书一共分为八章.第一章介绍了水平定向钻进工艺的流程和研究现状，第二章讨论了穿越线路和轨迹设计原则以及其相关的理论知识，第三章以土力学和流体力学为基础理论对孔壁稳定性问题进行分析，并介绍了其常研究方法，第四章介绍了岩石扩孔模型，不同地层扩孔极差和扭矩计算方法，并结合工程实例讨论了扩孔级差与扭矩、拉力的关系和扩孔级差的优选值。第五章详细介绍了影响钢管和塑料管道回拖力的主要因素和常用的计算方法，并且结合我国西气东输的穿越工程案例进行了计算，第六章讨论了管道回拖过程中的钢管和塑料管道的极限应力状况的分析方法，第七章介绍了导向原理和常用导向设备，第八章介绍了水平定向钻进工程中钻井液理论和常用计算模型。