图书介绍：本书以“接口”为主线，将计算机硬件和软件有机地结合在一起，是作者几十年的工作成果、心得、经验的一个汇集。本书前半部分介绍了背板总线、I/O系统和I/O接口，对采样数据转换器各项技术指标进行了分析，从电磁兼容的角度讨论了接地技术，以OSI网络参考模型为基础，对几个最常见的网络和数据通信协议进行了对比和分析。后半部分介绍了时间信息的获取、测量和传输的原理及方法，简单多任务系统与实时操作系统管理下的多任务系统特征，统一建模语言UML、控制任务设计和I/O驱动器的设计，高可靠系统的各种概念及看门狗、分区和故障注入等技术。