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《F1 ROS进阶实例》PDF电子版
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作 者:
(美)R.帕特里克·戈贝尔著
(墨)J.罗哈斯
刘振东
罗盛等译
出 版 社:广州:中山大学出版社
出版年份:2017
ISBN:9787306060303
标注页数:443 页
PDF页数:455页
MD5值:1972f7c27f84406a51982fd7ce12b328
图书介绍:本书是“ROS实例系列”的第2册,总体目标是介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具。这些ROS程序包和工具包括:使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。
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