图书介绍：本书简洁地总结框架陀螺仪的进动和章动理论，且系统地叙述静电支承和气浮支承的自由转子陀螺、动力调谐陀螺等新型陀螺仪的动力学原理，增加陀螺仪的非线性问题和弹性变形问题等新内容。关于新型陀螺仪动力学的相关内容曾作为主要贡献获1987年国家自然科学奖。第二版修订本将保留原有的一至九章，删去第十章的惯性导航简介，增加自旋卫星、充液陀螺、平面上旋转的陀螺和陀螺的混沌运动等章节。作为一本力学著作，书中不涉及具体陀螺仪表的原理和设计问题，而着重从动力学观点阐述陀螺仪和具有陀螺特性的高速旋转物体运动的普遍性规律。书中的叙述避免使用过深的数学工具，读者只需具备矢量、矩阵和常微分方程的基本知识就能顺利阅读。