图书介绍：本书为普通高等教育“十五”规划教材。本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的，对现代控制理论的核心基础——状态空间分析法的基本概念和分析方法作了简要的介绍。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。全书共分为五章，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。本书力求突出物理概念，避免不必要的繁琐数学推导，使读者了解运用现代控制理论分析系统基本方法，为进一步学习现代控制理论各分支的内容打下基础。