《移动机器人自主控制理论与技术》PDF电子版

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  • 作  者:沈林成 徐昕 朱华勇著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2011
  • ISBN:9787030304551
  • 标注页数:304 页
  • PDF页数:315页
  • MD5值:fe62b3efc2cb2ed3738de9d61c91ea7c
图书介绍:本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现等方面。针对有色冶金过程难以建模问题,本书给出了智能集成建模的概念,描述了智能集成建模的基本形式和结构,阐述了多种基于神经网络的智能集成建模方法;讨论了复杂有色金属生产过程的优化机制,给出了智能优化控制的结构,重点论述了操作模式优化问题,包括操作模式的基本概念与描述、操作模式的提取以及操作模式优化方法等方面;针对铅锌、铜、铝主要有色金属的冶炼生产过程以及铝加工生产的重大装备,详细说明了智能集成建模、智能优化控制以及操作模式优化理论与方法在典型冶金工序(锌湿法电解过程、铅锌火法熔炼过程、火法炼铜气流干燥过程、铜闪速熔炼过程、铜转炉吹炼过程、氧化铝配料过程、高压溶出过程、蒸发过程以及连续碳酸化分解过程等)或装备(大型模锻水压机和大型立式淬火炉)中的实现与应用。