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《拟人双臂机器人技术》PDF电子版
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作 者:
丁希仑著
出 版 社:北京:科学出版社
出版年份:2011
ISBN:9787030298645
标注页数:322 页
PDF页数:336页
MD5值:165dd2ca8d4ce61e5dc4f3b920a57089
图书介绍:本书共分为11章,主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。
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