图书介绍：本书系统地阐述了最优化与最优控制的基础理论和基本方法，并配有丰富的有代表意义的例题和习题，便于读者理解并吸收书中所阐述的内容。全书内容分为9章：第1章对最优化问题和最优控制问题进行了概述；第2章介绍了各种静态最优化问题及其常用的求解方法，并详细讲解了静态优化问题中一个非常重要的理论-凸优化理论；第3章～第7章阐述了最优控制的基础理论，包括变分法、极小值原理、动态规划及线性二次型最优控制；第8章介绍了奇异最优控制的概念和求解方法；最后，将几种新颖的最优控制理论（非线性最优、变结构最优、协同最优、逆最优）应用到航天器姿态控制问题中，形成了第9章。