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《自适应控制》PDF电子版
购买点数:
9
点
作 者:
陈复扬主编
陶钢
姜斌副主编
出 版 社:北京:科学出版社
出版年份:2015
ISBN:9787030456212
标注页数:192 页
PDF页数:201页
MD5值:75e9e0efef232e10d91249f84921627a
图书介绍:本书精选了自适应控制的基本理论,深入浅出地介绍了自适应控制的基本概念,自适应控制中的系统建模;比较全面地阐述了自适应控制理论中的模型参考自适应控制方法以及自校正控制方法。其中模型参考自适应控制方法中主要介绍了MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统;自校正控制方法中主要介绍了自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器的极点配置与自校正控制器的极点配置。最后介绍了几个自适应控制技术的综合应用实例以及最新发展。
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