图书介绍：本书为普通高等教育“十二五”规划教材。全书共三篇13章，第一篇为静力学，包括静力学基本量与计算、物体受力分析、力系简化、力系平衡方程与应用；第二篇为运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学，包 括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、动能定理、虚位移原理。此外，本书还包括两个附录刚体静力学计算机问题分析（并配有光盘）和常见均质物体的转动惯量。本书强化基础，优化体系，注重提高读者的数值计算能力、分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。