图书介绍：本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本思路与实现以及可靠性；第四章介绍移动机器人常用传感器的基本原理和使用方法；第五章介绍移动机器人定位的概念、定位方法以及定位算法中的滤波技术和SLAM技术；第六章介绍移动机器人环境建模、人工势场法进行路径规划、A*/D*算法进行路径规划、遗传算法动态路径规划等；第七章介绍移动机器人的PID控制、神经网络控制、自适应控制以及基于记忆算法的移动机器人编队控制等控制方法和技术；第八章介绍移动机器人的视觉系统、摄像机标定方法、图像处理技术、彩色图像处理方法及移动机器人目标点跟踪技术等；第九章以实例的方式，从系统总体设计到综合集成，介绍自主式智能系统的设计开发过程以及注意事项。