图书介绍：产品设计的根本目的就是要创新产品，满足市场需求和占领更大市场。机构是机械产品的骨架，机构创新设计的基础是机构综合。传统的机构创新设计方法主要是经验性的，高度依赖专家的经验和设计者的创造力，设计效率低。信息技术的发展为传统的机构创新设计研究注入了新的活力，本文从机构综合过程中的两大问题：实现给定运动轨迹（机构轨迹生成）与协同设计问题入手，将现代计算机技术和智能计算方法引入机构轨迹生成和产品创新设计过程，提出了机构轨迹生成理论与计算机辅助产品创新设计的新方法，从而推动传统的机构创新设计方法的新进展，提高设计效率和设计创新能力。本书基于作者在多项国家自然科学基金资助下所取得的研究成果，全面论述了机构轨迹生成理论的基本原理、方法及其技术实现，其内容包括：①机构轨迹分析理论与方法；②直接综合方法；③机构轨迹间接综合方法；④基于机构轨迹生成的计算机辅助产品创新设计；⑤计算机辅助机构轨迹生成原型系统。此外，书中还用一定的篇幅介绍了本文作者在计算机辅助产品创新设计方面的研究，其内容包括：①面向产品创新的机构同构判定；②机械系统运动方案生成；③协同设计环境下的机械CAD模型简化。