图书介绍：本书是在金慰刚教授主编的1995年出版的《自动控制原理》一书的基础上，总结了多年的使用经验，并根据1999年制订的《自动控制原理》课教学大纲的要求编写的。本书包括古典控制理论基础知识、控制原理实验和用计算机辅助分析和设计控制系统三大部分。全书共分为十章，其中第一章～六章主要讲述线性控制理论，以及分析和设计控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，第七章简要介绍非线性控制系统的分析方法，第八章介绍了离散控制系统的分析方法，第九章为四个典型实验的指导书，第十章为使用MATLAB计算仿真工具进行系统辅助分析和设计的指导书。