图书介绍：本教材共分为9章。第1章概论，主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类，表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构，主要介绍了机器人本体的基本结构，分别以串联和并联机构为例，讲述其结构形式、组成和运动方式等；针对移动机器人行走机构的典型结构进行分析。第3章运动学分析，主要介绍了机器人数学基础中的齐次坐标及坐标变换、机器人末端位姿描述、串联和并联机器人的位姿分析及其速度分析，实例分析。第4章机器人动力学分析，主要引入了机器人的力雅可比，在此基础上对串联、并联机器人静力分析，介绍牛顿欧拉方程和拉格朗日动力学方法，对串联和并联机器人实例分析。第5章机器人控制系统，主要介绍了控制系统组成、驱动与运动控制体系框架、机器人的控制方法：位置、速度、力控制，机器人变结构控制、自适应控制等。第6章机器人感知系统，主要介绍了机器人视觉系统体系框架及组成、图像处理技术、听觉系统组成及原理、机器语音识别算法及其它传感技术。第7章机器人运动规划，主要介绍了机器人运动规划含义、插补方式、轨迹插补方法、手部路径的轨迹规划、移动机器人的路径规划。第8章机器人语