图书介绍：本书由13章构成。第1章是全书的绪论，回顾了时滞相关鲁棒控制研究方法和局限性，提出了自由权矩阵方法。第2章介绍时滞系统鲁棒控制所需的基础知识和基本概念。第3章研究具有时变时滞的线性系统的时滞相关稳定条件。第4章研究具有定常时滞的双时滞系统时滞相关稳定准则。第5章讨论了中立型系统时滞相关稳定条件。第6章讨论了具有时变时滞的线性系统时滞相关镇定的控制器设计方法。第7章讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关问题。第8章讨论了具有时变时滞的离散系统，在稳定性分析所得结论的基础上，采用基于LMI的非线性最小化问题的迭代方法和参数调整方法，获得了系统时滞相关镇定的状态反馈控制器设计方法。第9章讨论了线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制，寻求无记忆H∞控制器使得系统不仅内部稳定而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件。第10章讨论了线性时滞系统的时滞相关无源控制。第11章讨论了具有时变时滞的广义系统的时滞相关H∞控制。第12章讨论了具时变时滞的线性离散系统的时滞相关H∞控制。第13章对于具有多非线性执行机构的时滞Lurie控制系统，获得了用LMI来表示的存在扩展Lurie型Lyapu