图书介绍：本书在作者多年研究的基础上，针对工业生产过程特点和过程控制目标，提出并讨论过程鲁棒优化控制问题。针对鲁棒控制理论研究和应用现状，指出存在的问题，分析产生的原因，然后从几个方面对鲁棒优化控制进行了深入的研究，包括命题确立、理论分析、系统综合、算法研究和应用仿真试验等。主要内容如下：1．提出了鲁棒LQ优化控制思想，利用Riccati方程、矩阵不等式和 控制思想等给出了不确定性系统鲁棒LQ系统分析和综合方法。2．采用时域频域分析结合的方法研究鲁棒二次优化控制问题，建立改进的鲁棒频域方程，提出不确定系统鲁棒最优界的定义，并建立了非结构不确定性和几类结构不确定性系统的鲁棒二次最优界以及优化算法。3．给出了具干扰衰减度 的 鲁棒最优控制系统分析和综合方法。4．提出了不确定线性系统保性能控制鲁棒界概念，由此建立了系统鲁棒性分析方法，以及提高系统鲁棒性的优化技术。5．研究了不确定采样系统的鲁棒控制问题，提出了单率和多率采样系统的鲁棒保性能控制概念，给出对应的系统分析和控制器设计方法。6．分别研究了造纸过程网前箱、造纸打浆过程、带材冷轧过程的鲁棒优化控制，进行了系统建模、分析设计和应用仿真试验。本书的出