图书介绍：本书是《ARM嵌入式技术系列教程》的理论教程，以采用XScale处理器的CVT-PXA270教学实验系统为硬件平台，围绕VxWorks操作系统安排基础知识内容，并安排了大量的实验。基础知识包括：ARM嵌入式开发模式及基本开发流程，ARM体系结构，ARM系统的硬件设计方法，VxWorks的软件开发流程，VxWorks BSP的移植过程，VxWorks驱动程序、应用程序以及图形用户界面的编写方法等；实验包括：VxWorks软件仿真，VxWorks系统移植及内核定制，BSP调试，VxWorks应用程序、驱动程序编程，中断编程，WindML基本绘图，WindML视窗应用程序等。最后介绍了嵌入式系统的综合设计方法，包括GPS车辆跟踪系统和ZIGBEE无线对等网络的硬件和软件的实现方法。本书可作为高校计算机、电类专业的专科生、本科生以及研究生进行嵌入式系统教学的理论和实践教材。