图书介绍：本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统结构、框架和主要的软硬件构成，传感器网络的组网技术、动态成簇和路由技术，传感器网络的节点定位技术，移动机器人的系统框架的发展和典型框架，介绍传感器网络环境下的移动机器人控制架构，移动机器人的主要定位和导航软硬件和算法，特别是在传感器网络环境下的定位和导航，多移动机器人系统及其控制策略，形成一种多移动机器人的分布式传感与控制系统，具有分布式传感与控制仿真能力的机器人仿真系统，由传感器网络构成的网格系统的信息动态获取与定制，特别是在具有移动用户/机器人的环境中的信息获取与定制，在分析当前国内外主要的传感器网络实验平台和系统的基础上，介绍自行开发的一种传感器网络-机器人系统实验平台，当前智能空间技术的发展与应用。重点探讨由传感器网络与机器人系统构成的智能空间，以及他在物流领域中的应用。