图书介绍：本书旨在从理论和技术上深入地介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用，为学习基于计算机的机器视觉处理的理论、技术和相关应用研究奠定基础。主要内容包括：智能视觉感知技术概述、摄像机标定、视觉跟踪、目标检测、图像拼接与镶嵌、图像增强、电子稳像、图像融合、基于深度学习的自动目标识别ATR、基于SLAM的三维重建与视觉导航、ROS机器人操作系统、基于CUDA的GPU硬件平台实现等。本书将从理论与实践、算法与编程等全方面对智能视觉感知技术的研究进行介绍，深入浅出，对目前国内外最新研究前沿热点进行分析，并提出了未来的发展方向。