图书介绍：本书主要是针对当前多传感器系统缺乏分布式监视平台的资源受约束系统相应算法的现状,研究了一种新的基于视觉节点的资源感知的监视模式及其实现。通过对常用视觉传感器节点的处理能力、算法应用的对比，针对受资源限制的传感器节点，研究了相应的图像配准、图像融合、目标检测、目标跟踪的算法；为解决滞后阈值目标检测能力高但占用过多内存资源而不适合实际使用的问题，研究了高精度基于像素的体系结构和基于块的滞后阈值和目标特征提取的统一架构，在保证精度同时，对内存的需求急剧减少；为解决图像处理的实时性要求，对本书所研究的算法采用两种硬件体系结构实现，并详细介绍了硬件的具体实现方法和详细的试验结果分析。