关于起落架收放中转轴及转动的确定

张启先2222 年出版6 页ISBN：

机器人动力学集总计算结构的建模公式

施旗，张启先2222 年出版8 页ISBN：

关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验

吴汉欣，张启先等2222 年出版5 页ISBN：

用一个示力副法作单闭合空间机构的受力分析

张启先2222 年出版10 页ISBN：

用拆杆拆副法作平面多杆复杂机构的运动分析

吴瑞祥，张启先2222 年出版7 页ISBN：

空间机构运动的同一性条件及其在简化位移分析中的应用

张启先2222 年出版8 页ISBN：

空间开链和闭链连杆机构运动误差研究的微小位移合成法

徐卫良，张启先2222 年出版13 页ISBN：

平面多杆复杂机构分析中转化双杆组机构的自动生成

何荣明，张启先2222 年出版9 页ISBN：

用单位虚速度法作平面多杆复杂机构的运动位置误差分析

何荣明，张启先2222 年出版8 页ISBN：

飞机起落架收放及转轮复杂空间机构的位置综合和碰撞检测

凌晓琳，张启先2222 年出版17 页ISBN：