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开源机器人操作系统 ROS
张建伟,张立伟,胡颖,张俊编著2012 年出版303 页ISBN:9787030354341ROS(Robot-mechanismOperatingSystem)提供类似计算机操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
