轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划

王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...

家庭护肝保健食疗新理念

王永怡，张玲霞主编；张海陵，段占全，李军副主编2006 年出版316 页ISBN：7801217594

全书共分护肝饮食调养的基础知识，家常食物的护肝食疗作用，病毒性肝炎患者治疗的新理念及饮食调养原则和药膳食疗处方，脂肪肝、酒精肝、药物肝防治的新理念和药膳食疗4部分。是作者对护肝保健知识的整理与探索，...

大学计算机基础

王贺明，翟萍主编；张魏华，郎博，孙立贤，刘钺，赵新灿，赵丹参编2015 年出版346 页ISBN：9787302410867

本教材共分8章，分别是：计算思维概述，计算机的发展过程及计算机领域里的基本知识，Windows 2010使用技术，Word 2010的文字编辑和排版，简单实用的表格处理软件Excel 2010，幻灯片制作工具PowerPoint 2010，计算机网络基...

C语言教程与等级考试

武俊生，邵回祖主编；米晓萍，曹举飞，张举副主编；齐兴斌，赵丽，王若慧等参编2012 年出版232 页ISBN：9787113143589

本书根据全国计算机等级考试的最新要求编写，全书共9章，内容包括C语言简介、变量、数据类型和运算符、基本语句与编译预处理、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体与共用体、位运算...

机床数控技术

张耀满主编；赵春丽，刘宇，姚鹏，赵亮参编2013 年出版218 页ISBN：9787111398691

本书以机床数控技术等相关技术为主线，对机床数控技术各方面的主要内容作了较为系统的介绍，主要包括概述、数控机床的程序编制、数控插补原理、计算机数控装置、常用检测装置、伺服驱动系统和数控机床机械结构...

装饰装修工程造价

杜贵成主编；陶红梅，吕万东，李娜等参编2012 年出版213 页ISBN：9787512326187

本书系统地介绍了装饰装修工程施工图识读的基础知识，装饰装修工程定额计价与清单计价的工程量计算规则及应用实例，工程结算与竣工决算的编制。内容主要包括：装饰装修工程施工图识读、装饰装修工程费用、装饰装...

Java语言上机指导与习题解析

耿姝，刘鑫主编；陈瑶副主编；陈刚，秦峰，吴玲等参编2012 年出版287 页ISBN：9787560628110

本书为《Java语言程序设计》的学习辅助教材，内容包含Eclipse集成开发环境介绍、Java上机实验、知识点回顾与习题和习题答案四部分。上机实验部分明确提出了实验目的与意义，并且给出实验内容及实验过程详解，知...

建筑设计BIM应用

王进，黄婷，徐会主编；皮子臻，蒋星宇副主编；骆小庆，李文亮，丁少华，何方，李站，邵华参编2017 年出版243 页ISBN：9787568404693

Revit是Autodesk公司一套系列软件的名称。Revit系列软件是为建筑信息模型(BIM)构建的，可帮助建筑设计师设计、建造和维护质量更好、能效更高的建筑。BIM软件的出现，为计算机辅助建筑设计构思提供了极大的方便...

高等数学实用教程

许艾珍主编；黄莉萍副主编；陈杏莉，余黎，李明，徐杰，吴小艳参编2017 年出版335 页ISBN：9787040477467

本书共10章，分别介绍了函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分及其应用、常微分方程、空间解析几何、多元函数微积分、无穷级数和MATLAB基础及其应用等内容，附录给出了常用积分表。书中...

汽车手动传动系统维修

谢剑主编；焦爱兰，黄建民，冒海滨参编；文爱民主审2011 年出版263 页ISBN：9787118075878

本书首先对汽车传动系作了一个总体介绍，然后分别对离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的结构、原理、检测、维修作了详细介绍。主要包括五个任务：任务1：汽车传动系认识；任务2：离合器维修；任务3：变速器维修；......