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本书共分十四章,主要内容为:绪论,机构的结构分析,平面连杆机构及其设计,平面机构的运动分析,凸轮机构及其设计,齿轮机构及其设计,轮系及其设计,其他常用机构及其设计,平面机构的力分析,机械效率和自锁,机......